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机械手臂正在进行检测工作。杨宝岭 摄

在日前落幕的第十四届中国国际航空航天博览会上，国产大飞机C919精彩亮相并进行了飞行表演，吸引了国内外民航企业的关注，收获300架新订单。记者昨从江都区获悉，C919在生产制造过程中，铆钉、螺栓、螺母等紧固件的安全检测服务均来自位于江都高新区的扬州智能视觉研究所，该公司自助研发的十余项面向大飞机制造的智能视觉技术成果，不仅填补了这一技术领域的国内空白，更有力保障了国产大飞机制造的工艺质量。

记者昨天来到扬州智能视觉研究所，在实验室内看到，装有“眼睛”的机械手臂正在有条不紊地工作。“一个零件是否合格，我们的视觉系统一秒就能扫描出来。过去需要10个工人的检测量，现在只需要1名操作人员。”扬州智能视觉科技有限公司总经理李翊俊说。

“飞机蒙皮表面的铆钉齐平度，直接影响飞机的安全性能。”李翊俊介绍，此前国内判别飞机铆钉的凸起误差，只能靠有经验的老师傅用手摸，而一架C919飞机上的铆钉多达上百万颗，人工检测的方式远远无法满足需求。“智能视觉技术可以利用3D视觉相机扫描建模，深度学习算法分析，可以实现铆钉齐平度的快速精确判别。但这项技术此前一直被波音、空客等少数外国公司牢牢攥在手里。”

为了打破国外技术垄断，2020年4月，中国商飞、中科蓝海和江都区三方携手，投资3.1亿元共建扬州智能视觉研究所，助力中国大飞机事业发展，推动地方智能制造产业升级。科研人员从零开始，一步一步摸索，努力研发技术所需的软硬件，最终开发出飞机铆钉齐平度智能化检测技术，填补了这一技术领域的国内空白。

“以检测某一蒙皮区域1万个铆钉为例，技术精湛的老师傅至少需要六小时，而飞机铆钉齐平度智能化检测技术只需5秒便能完成快速判别，分析效率比人工提升上千倍，且识别精度高达0.02mm。”李翊俊介绍。

目前，扬州智能视觉研究所还成功研发出飞机紧固件智能化全检、飞机舱内支架安装检测场景集成及算法开发等十余项面向大飞机制造的智能视觉技术成果，有力保障了国产大飞机制造的工艺质量。

“我们10名科研人员目前长期驻扎在C919生产一线，提供质量检测服务。此外，部分科研人员还在抓紧攻关飞机蒙皮碳纤维的视觉检测技术，有望今年底研发成功、投入运用。”李翊俊说。

关键词： 技术成果 机械手臂 有力保障